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Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-TITS_accepted.pdf.jpg30-de setembre-2022OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle AvoidanceMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2021_Velasco_Edison_Implementacion_y_evaluacion_de_un_sistema_multi-GNSS.pdf.jpg2021Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripuladoVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2020_IEEEAccess.pdf.jpg4-d’agost-2020Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured EnvironmentsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringido2020_del-Pino_etal_JIntellRobotSyst_final.pdf.jpgd’abril-2020Deeper in BLUE. Development of a roBot for Localization in Unstructured Environmentsdel Pino, Iván; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Cova-Rocamora, Saúl; Contreras, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-RAL_final.pdf.jpg25-d’octubre-2022Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane MarkingsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Pauls, Jan-Hendrik; Hu, Haohao; Stiller, Christoph; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2022_MunozBanon_MiguelAngel_Fusion-odometria-LiDAR-GNSS-transformaciones-relativas.pdf.jpg2022Fusión de Odometría LiDAR y GNSS Mediante Transformaciones RelativasMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEE-RAL.pdf.jpg31-de gener-2024Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array InspectionVelasco, Edison P.; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S.; Varela-Aldás, José; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gandolfo, Daniel C.
Acceso abiertoPaez-Ubieta_etal_2023_IFAC-PapersOnLine.pdf.jpg22-de novembre-2023Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusionPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Velasco, Edison P.; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEEAccess.pdf.jpg8-de maig-2024ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like ManeuversVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando

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