Deeper in BLUE. Development of a roBot for Localization in Unstructured Environments
Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem
http://hdl.handle.net/10045/103570
Títol: | Deeper in BLUE. Development of a roBot for Localization in Unstructured Environments |
---|---|
Autors: | del Pino, Iván | Muñoz-Bañón, Miguel Á. | Cova-Rocamora, Saúl | Contreras, Miguel Á. | Candelas-Herías, Francisco A. | Torres, Fernando |
Grups d'investigació o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
Paraules clau: | Unmanned ground vehicle | Mobile robot | Localization | GNSS | SLAM | Low-level control | Extended Kalman filter | ROS |
Àrees de coneixement: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Data de publicació: | d’abril-2020 |
Editor: | Springer Nature |
Citació bibliogràfica: | Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2020, 98: 207-225. doi:10.1007/s10846-019-00983-6 |
Resum: | Despite the progress that has been made with simulators and the existence of datasets, real experimental platforms are, and will continue to be necessary. Well-designed research platforms that produce reliable results and are easy to operate and debug make all the difference in research productivity. In this paper, we show the works that turned a stock electric cart into a research robot called BLUE. It provides a ROS interface that allows real-time control, monitoring, and adjustment of the system. We provide a quantitative performance evaluation, and a GitHub repository that contains all the information required to replicate the process. |
Patrocinadors: | This work has been supported by the Spanish Government through the FPU grant FPU15/04446 and the research project DPI2015-68087-R. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/103570 |
ISSN: | 0921-0296 (Print) | 1573-0409 (Online) |
DOI: | 10.1007/s10846-019-00983-6 |
Idioma: | eng |
Tipus: | info:eu-repo/semantics/article |
Drets: | © Springer Nature B.V. 2019 |
Revisió científica: | si |
Versió de l'editor: | https://doi.org/10.1007/s10846-019-00983-6 |
Apareix a la col·lecció: | INV - AUROVA - Artículos de Revistas |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
---|---|---|---|---|
2020_del-Pino_etal_JIntellRobotSyst_final.pdf | Versión final (acceso restringido) | 4,02 MB | Adobe PDF | Obrir Sol·licitar una còpia |
Tots els documents dipositats a RUA estan protegits per drets d'autors. Alguns drets reservats.