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Acceso abiertoja11controlador_revisado.pdf.jpg2011COOPER (COupled OPEration Robot): control de una estructura articular RRR acoplada a un manipuladorPerea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoSuficiencia.pdf.jpg15-d’octubre-2007Sistema de control multisensorial aplicado a tareas de manipulación automáticaGarcia, Gabriel J.
Acceso abiertoja07Huelva.pdf.jpg2007Control visual para el seguimiento intemporal de trayectorias empleando el espacio de normas de la matriz de homografía 2DGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoja06Almeria.pdf.jpg2006Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtualGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoE_00_VA.pdf.jpg2001Control visual para el seguimiento de móviles en un planoPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoja04CiudadReal.pdf.jpg2004Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizajeGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoja05Alicante.pdf.jpg2005Control visual flexible empleando momentos invariantesGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoja02_061.pdf.jpg2002Seguimiento de trayectorias 3D mediante control visual basado en imagenPomares, Jorge; Gutiérrez Torregrosa, Rut; López Manresa, Jose Manuel; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abierto200.pdf.jpgde setembre-2008Estudio de la influencia del muestreo en el seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual virtualGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2018_Belmonte_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgde setembre-2018Optimización en control visual de robots manipuladoresBelmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.

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