Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizaje
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http://hdl.handle.net/10045/2158
Título: | Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizaje |
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Autor/es: | Garcia, Gabriel J. | Pomares, Jorge | Torres, Fernando |
Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
Palabras clave: | Control visual | Control basado en imagen | Seguimiento | Control visual con momentos |
Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de creación: | sep-2004 |
Fecha de publicación: | 2004 |
Editor: | Federación Internacional de Automatización. Comité Español de Automática |
Cita bibliográfica: | GARCÍA GÓMEZ, Gabriel Jesús; POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizaje". En: XXV Jornadas de Automática [Recurso electrónico] : Ciudad Real 8, 9 y 10 de septiembre de 2004 / Comité Español de Automática ; Universidad de Castilla-La Mancha. Ciudad Real : Federación Internacional de Automatización, Comité Español de Automática, 2004. ISBN 84-688-7460-4 |
Resumen: | En este artículo se describe una nueva herramienta para la simulación y ejecución de sistemas de control basados en imagen en robots manipuladores. Esta herramienta, por un lado, permite ajustar de forma fácil e intuitiva los distintos parámetros implicados en una tarea de control visual y, por otro, puede aplicarse a tareas de docencia para facilitar el aprendizaje de este tipo de sistemas de control visual cada vez más extendidos y con un ámbito de aplicación creciente. Esta herramienta tiene implementados algoritmos clásicos de control basados en imagen así como otros más novedosos basados en momentos que confieren mayor flexibilidad al sistema, asimismo, el carácter docente de la misma permite la fácil integración de nuevos algoritmos de control visual para su evaluación. |
Patrocinador/es: | Este trabajo ha sido parcialmente financiado por OMRON tras la concesión del premio OMRON de “Iniciación a la investigación e innovación en automática” durante la convocatoria de 2003. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/2158 |
ISBN: | 84-688-7460-4 |
Idioma: | spa |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
Revisión científica: | si |
Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
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