Control visual flexible empleando momentos invariantes
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http://hdl.handle.net/10045/2160
| Título: | Control visual flexible empleando momentos invariantes |
|---|---|
| Autor/es: | Garcia, Gabriel J. | Pomares, Jorge | Torres, Fernando |
| Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Momentos invariantes | Control visual | Control basado en imagen |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de creación: | sep-2005 |
| Fecha de publicación: | 2005 |
| Editor: | Federación Internacional de Automatización. Comité Español de Automática |
| Cita bibliográfica: | GARCÍA GÓMEZ, Gabriel Jesús; POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Control visual flexible empleando momentos invariantes". En: XXVI Jornadas de Automática [Recurso electrónico] / [organizadas de forma conjunta por la Univesidad de Alicante y la Universidad Miguel Hernández de Elche ; bajo la dirección del Comité Español de Automática CEA-IFAC] ; editores: Fernando Torres, Oscar Reinoso. Alicante : Federación Internacional de Automatización, Comité Español de Automática, 2005. ISBN 84-689-0730-8 |
| Resumen: | En este artículo se describe la extensión de los sistemas clásicos de control basados en imagen para la utilización de momentos invariantes. La aplicación de estos momentos permite obtener propiedades interesantes como puede ser la linealidad de la matriz de interacción así como trayectorias más adecuadas obtenidas a partir de información visual que puede obtenerse fácilmente de cualquier objeto que se encuentre en el espacio de trabajo. Se muestra la aplicación de estos sistemas para el seguimiento de patrones así como de objetos reales de los cuales no puede extraerse puntos característicos. |
| Patrocinador/es: | Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el proyecto GV05/007 “Diseño y experimentación de estrategias de control visual-fuerza para sistemas flexibles de manipulación”. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/2160 |
| ISBN: | 84-689-0730-8 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
| Revisión científica: | si |
| Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
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