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Fecha de publicación
Título
Autor/es
2011
COOPER (COupled OPEration Robot): control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
15-oct-2007
Sistema de control multisensorial aplicado a tareas de manipulación automática
Garcia, Gabriel J.
2007
Control visual para el seguimiento intemporal de trayectorias empleando el espacio de normas de la matriz de homografía 2D
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2004
Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizaje
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2005
Control visual flexible empleando momentos invariantes
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
sep-2008
Estudio de la influencia del muestreo en el seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual virtual
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
sep-2018
Optimización en control visual de robots manipuladores
Belmonte, Álvaro
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
Descubre
Autor
7
Pomares, Jorge
6
Torres, Fernando
1
Belmonte, Álvaro
1
Candelas-Herías, Francisco A.
1
Jara, Carlos A.
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
3
Control basado en imagen
2
Control intemporal
2
Seguimiento de trayectorias
1
Arquitectura software
1
Control de robots
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
2
2010 - 2018
6
2004 - 2009
Tipo de documento
4
Capítulo de Libro
2
Comunicación a congreso, Póster, ...
1
Artículo en revista científica
1
Otro
Centro, unidad o servicio
8
Universidad de Alicante. Departam...