Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste
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http://hdl.handle.net/10045/68351
| Title: | Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste |
|---|---|
| Authors: | Lopez-Castellanos, Jose M. |
| Research Director: | Úbeda, Andrés | Puente Méndez, Santiago T. |
| Center, Department or Service: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Keywords: | Arduino | e-Health | Control mioeléctrico |
| Knowledge Area: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Issue Date: | 24-Jul-2017 |
| Date of defense: | 19-Jul-2017 |
| Abstract: | En este proyecto se plantea realizar una aplicación que permita leer los datos obtenidos por sensores EMG conectados la plataforma e-Health. Mediante estos datos se deberán controlar movimientos binarios sencillos (control on/off) de una mano robótica como, por ejemplo, apertura/cierre, supinación/pronación, flexión/extensión, etc. Para ello, se deberá realizar una calibración inicial para establecer los modelos de control mioeléctrico y posteriormente realizar una evaluación del esquema de control on/off implementado. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/68351 |
| Language: | spa |
| Type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Rights: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Peer Review: | no |
| Appears in Collections: | Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster |
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