Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste
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http://hdl.handle.net/10045/68351
| Títol: | Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste |
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| Autors: | Lopez-Castellanos, Jose M. |
| Director de la investigació: | Úbeda, Andrés | Puente Méndez, Santiago T. |
| Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Paraules clau: | Arduino | e-Health | Control mioeléctrico |
| Àrees de coneixement: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Data de publicació: | 24-de juliol-2017 |
| Data de lectura: | 19-de juliol-2017 |
| Resum: | En este proyecto se plantea realizar una aplicación que permita leer los datos obtenidos por sensores EMG conectados la plataforma e-Health. Mediante estos datos se deberán controlar movimientos binarios sencillos (control on/off) de una mano robótica como, por ejemplo, apertura/cierre, supinación/pronación, flexión/extensión, etc. Para ello, se deberá realizar una calibración inicial para establecer los modelos de control mioeléctrico y posteriormente realizar una evaluación del esquema de control on/off implementado. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/68351 |
| Idioma: | spa |
| Tipus: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Drets: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Revisió científica: | no |
| Apareix a la col·lecció: | Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
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 Implementacion_y_evaluacion_de_un_esqu_Lopez_Castellanos_Jose_Mario_Porfirio.pdf | 1,97 MB | Adobe PDF | Obrir Vista prèvia | |
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