Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste

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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorÚbeda, Andrés-
dc.contributor.advisorPuente Méndez, Santiago T.-
dc.contributor.authorLopez-Castellanos, Jose M.-
dc.contributor.otherUniversidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señales_ES
dc.date.accessioned2017-07-24T07:43:27Z-
dc.date.available2017-07-24T07:43:27Z-
dc.date.issued2017-07-24-
dc.date.submitted2017-07-19-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10045/68351-
dc.description.abstractEn este proyecto se plantea realizar una aplicación que permita leer los datos obtenidos por sensores EMG conectados la plataforma e-Health. Mediante estos datos se deberán controlar movimientos binarios sencillos (control on/off) de una mano robótica como, por ejemplo, apertura/cierre, supinación/pronación, flexión/extensión, etc. Para ello, se deberá realizar una calibración inicial para establecer los modelos de control mioeléctrico y posteriormente realizar una evaluación del esquema de control on/off implementado.es_ES
dc.languagespaes_ES
dc.rightsLicencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0es_ES
dc.subjectArduinoes_ES
dc.subjecte-Healthes_ES
dc.subjectControl mioeléctricoes_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.titleImplementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo costees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.peerreviewedno-
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.identifier.uaprojectID2016-17-37819-D037-C3-1005147-
Aparece en las colecciones:Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster

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