Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste
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http://hdl.handle.net/10045/68351
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.contributor.advisor | Úbeda, Andrés | - |
dc.contributor.advisor | Puente Méndez, Santiago T. | - |
dc.contributor.author | Lopez-Castellanos, Jose M. | - |
dc.contributor.other | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal | es_ES |
dc.date.accessioned | 2017-07-24T07:43:27Z | - |
dc.date.available | 2017-07-24T07:43:27Z | - |
dc.date.issued | 2017-07-24 | - |
dc.date.submitted | 2017-07-19 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10045/68351 | - |
dc.description.abstract | En este proyecto se plantea realizar una aplicación que permita leer los datos obtenidos por sensores EMG conectados la plataforma e-Health. Mediante estos datos se deberán controlar movimientos binarios sencillos (control on/off) de una mano robótica como, por ejemplo, apertura/cierre, supinación/pronación, flexión/extensión, etc. Para ello, se deberá realizar una calibración inicial para establecer los modelos de control mioeléctrico y posteriormente realizar una evaluación del esquema de control on/off implementado. | es_ES |
dc.language | spa | es_ES |
dc.rights | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 | es_ES |
dc.subject | Arduino | es_ES |
dc.subject | e-Health | es_ES |
dc.subject | Control mioeléctrico | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.title | Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_ES |
dc.peerreviewed | no | - |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.identifier.uaprojectID | 2016-17-37819-D037-C3-1005147 | - |
Aparece en las colecciones: | Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster |
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Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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Implementacion_y_evaluacion_de_un_esqu_Lopez_Castellanos_Jose_Mario_Porfirio.pdf | 1,97 MB | Adobe PDF | Abrir Vista previa | |
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