Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://hdl.handle.net/10045/68351
| Título: | Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste |
|---|---|
| Autor/es: | Lopez-Castellanos, Jose M. |
| Director de la investigación: | Úbeda, Andrés | Puente Méndez, Santiago T. |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Arduino | e-Health | Control mioeléctrico |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de publicación: | 24-jul-2017 |
| Fecha de lectura: | 19-jul-2017 |
| Resumen: | En este proyecto se plantea realizar una aplicación que permita leer los datos obtenidos por sensores EMG conectados la plataforma e-Health. Mediante estos datos se deberán controlar movimientos binarios sencillos (control on/off) de una mano robótica como, por ejemplo, apertura/cierre, supinación/pronación, flexión/extensión, etc. Para ello, se deberá realizar una calibración inicial para establecer los modelos de control mioeléctrico y posteriormente realizar una evaluación del esquema de control on/off implementado. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/68351 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Revisión científica: | no |
| Aparece en las colecciones: | Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster |
Archivos en este ítem:
| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
 Implementacion_y_evaluacion_de_un_esqu_Lopez_Castellanos_Jose_Mario_Porfirio.pdf | 1,97 MB | Adobe PDF | Abrir Vista previa | |
Ver citas en Google Académico
Todos los documentos en RUA están protegidos por derechos de autor. Algunos derechos reservados.