Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual
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http://hdl.handle.net/10045/2161
| Título: | Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual |
|---|---|
| Autor/es: | Garcia, Gabriel J. | Pomares, Jorge | Torres, Fernando |
| Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Control visual | Control basado en imagen | Realidad aumentada |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de creación: | sep-2006 |
| Fecha de publicación: | 2006 |
| Editor: | Federación Internacional de Automatización. Comité Español de Automática |
| Cita bibliográfica: | GARCÍA GÓMEZ, Gabriel Jesús; POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual". En: XXVII Jornadas de Automática [Recurso electrónico] : Almería, 6 y 9 de septiembre del 2006 / organizadas por la Univesidad de Almería; bajo la dirección del Comité Español de Automática CEA-IFAC. Almería : Federación Internacional de Automatización, Comité Español de Automática, 2006. ISBN 84-689-9417-0 |
| Resumen: | En el presente artículo se describe la aplicación del control visual virtual en un simulador para obtener una trayectoria virtual del control visual clásico de un robot. Se describe la técnica de control visual virtual aplicada para posicionar la cámara virtual en cada iteración del bucle de control. La aplicación del control visual virtual permite reconstruir la posición de la cámara virtual del simulador en cada momento, generando de esta forma en el simulador la trayectoria que realizaría la cámara situada en el extremo del robot real en una tarea de control visual clásico. |
| Patrocinador/es: | Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el proyecto MCYT (DPI2005-06222) "Diseño, Implementación y Experimentación de Escenarios de Manipulación Inteligentes para Aplicaciones de Ensamblado y Desensamblado Automático", así como por el proyecto GV05/007 “Diseño y experimentación de estrategias de control visual-fuerza para sistemas flexibles de manipulación”. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/2161 |
| ISBN: | 84-689-9417-0 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
| Revisión científica: | si |
| Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
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