Garcia, Gabriel J., Pomares, Jorge, Torres, Fernando
Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual
GARCÍA GÓMEZ, Gabriel Jesús; POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual". En: XXVII Jornadas de Automática [Recurso electrónico] : Almería, 6 y 9 de septiembre del 2006 / organizadas por la Univesidad de Almería; bajo la dirección del Comité Español de Automática CEA-IFAC. Almería : Federación Internacional de Automatización, Comité Español de Automática, 2006. ISBN 84-689-9417-0
URI: http://hdl.handle.net/10045/2161
DOI: 
ISSN: 
ISBN: 84-689-9417-0
Abstract: 
En el presente artículo se describe la aplicación del
control visual virtual en un simulador para obtener
una trayectoria virtual del control visual clásico de
un robot. Se describe la técnica de control visual
virtual aplicada para posicionar la cámara virtual en
cada iteración del bucle de control. La aplicación del
control visual virtual permite reconstruir la posición
de la cámara virtual del simulador en cada momento,
generando de esta forma en el simulador la
trayectoria que realizaría la cámara situada en el
extremo del robot real en una tarea de control visual
clásico.
Keywords:Control visual, Control basado en imagen, Realidad aumentada
Federación Internacional de Automatización. Comité Español de Automática
info:eu-repo/semantics/bookPart