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Acceso | Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor/es |
| | 2023 | Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles | Castaño Amorós, Julio; Gil, Pablo |
| | 2023 | Detección de áreas transitables en entornos no estructurados mediante un LIDAR 2D | Olivas, Alejandro; Torres, Fernando |
| | 2022 | Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado | Castaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á., et al |
| | 2022 | Fusión de Odometría LiDAR y GNSS Mediante Transformaciones Relativas | Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A., et al |
| | may-2022 | Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil | Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio, et al |
| | 2021 | Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil | Castaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández Sánchez, Inés, et al |
| | 2021 | Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning | Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Gea, Víctor de |
| | 2021 | Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado | Velasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A., et al |
| | sep-2018 | Agarre bimanual de objetos asistido por visión | Castro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al |
| | sep-2018 | Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado | del Pino, Iván; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A., et al |
| | sep-2018 | Control de la mano Allegro usando smartphones | Mas Lillo, Lucía; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando, et al |
| | sep-2018 | Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctil | Velasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo |
| | sep-2018 | Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle | Paredes, Alex D.; Úbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J. |
| | sep-2018 | Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste | López, José Mario; Martí, Gemma; Puente Méndez, Santiago T., et al |
| | 2016 | Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica | Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A., et al |
| | 2014 | ABPgame+ o cómo hacer del último curso de ingeniería una primera experiencia profesional | Villagrá-Arnedo, Carlos-José; Gallego-Durán, Francisco J.; Molina-Carmona, Rafael, et al |
| | 2014 | Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica | Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J., et al |
| | jun-2012 | RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robótica | Cuenca, David; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al |
| | 8-sep-2010 | Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedos | Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A. |
| | 8-sep-2010 | Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoide | Perea Fuentes, Iván; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A., et al |