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Acceso abiertoISR09_Proceedings_Final_Paper.pdf.jpg2009Tracking based on hue-saturation features with a miniaturized active vision systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-Jul-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertop55_Proceedings.pdf.jpg8-Sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoPaper ICERI 2011_final.pdf.jpg14-Nov-2011Evaluation and analysis of the application of interactive digital resources in a blended-learning methodology for a computer networks subjectCandelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-Dec-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgApr-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoJornadasAutomatica2008.pdf.jpgSep-2008Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetosCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoHRI 2008_Hybrid_Tracking.pdf.jpg2008Hybrid tracking of human operators using IMU/UWB data fusion by a Kalman filterCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoP0413.pdf.jpg4-Feb-2011Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasksCorrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando

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