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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidoOliver_etal_2020_EFTA_final.pdf.jpg8-sep-2020Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturingOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringido2020_del-Pino_etal_JIntellRobotSyst_final.pdf.jpgabr-2020Deeper in BLUE. Development of a roBot for Localization in Unstructured Environmentsdel Pino, Iván; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Cova-Rocamora, Saúl; Contreras, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-RAL_final.pdf.jpg25-oct-2022Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane MarkingsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Pauls, Jan-Hendrik; Hu, Haohao; Stiller, Christoph; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoPaez-Ubieta_etal_2023_JIntellRobotSyst.pdf.jpg13-oct-2023Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor EnvironmentsPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Castaño Amorós, Julio; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoPuente_Torres_2023_Sensors.pdf.jpg26-abr-2023Assistance Robotics and SensorsPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEE-RAL.pdf.jpg31-ene-2024Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array InspectionVelasco, Edison P.; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S.; Varela-Aldás, José; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gandolfo, Daniel C.
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_ROBOVIS-2021.pdf.jpg27-oct-2021Touch Detection with Low-cost Visual-based SensorCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoSII_ICCAR_2022.pdf.jpg8-abr-2022Detection and location of domestic waste for planning its collection using an autonomous robotTornero, Pascual; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_2023_IEEE-RobotAutomatLett_accepted.pdf.jpg13-jun-2023Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping RegionCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-feb-2023MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and trackingCastaño Amorós, Julio; Fuentes, Francisco; Gil, Pablo

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