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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctilesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Acceso abiertoOlivas_Torres_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Detección de áreas transitables en entornos no estructurados mediante un LIDAR 2DOlivas, Alejandro; Torres, Fernando
Acceso abiertoPaez-Ubieta_etal_2023_JIntellRobotSyst.pdf.jpg13-oct-2023Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor EnvironmentsPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Castaño Amorós, Julio; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abierto2022_MunozBanon_MiguelAngel_Fusion-odometria-LiDAR-GNSS-transformaciones-relativas.pdf.jpg2022Fusión de Odometría LiDAR y GNSS Mediante Transformaciones RelativasMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_2023_RIAI.pdf.jpg17-nov-2022Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exterioresCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoPuente_Torres_2023_Sensors.pdf.jpg26-abr-2023Assistance Robotics and SensorsPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEE-RAL.pdf.jpg31-ene-2024Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array InspectionVelasco, Edison P.; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S.; Varela-Aldás, José; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gandolfo, Daniel C.
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_ROBOVIS-2021.pdf.jpg27-oct-2021Touch Detection with Low-cost Visual-based SensorCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoSII_ICCAR_2022.pdf.jpg8-abr-2022Detection and location of domestic waste for planning its collection using an autonomous robotTornero, Pascual; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_2023_IEEE-RobotAutomatLett_accepted.pdf.jpg13-jun-2023Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping RegionCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo

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