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Human Robotics (HURO)
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
abr-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2009
Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámico
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
sep-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfaces
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
2007
Control visual para el seguimiento intemporal de trayectorias empleando el espacio de normas de la matriz de homografía 2D
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2004
Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizaje
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2005
Control visual flexible empleando momentos invariantes
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Improving tracking trajectories with motion estimation
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
abr-2010
Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learning
Gil, Pablo
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Jara, Carlos A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
11
Pomares, Jorge
11
Torres, Fernando
3
Gil, Pablo
2
Candelas-Herías, Francisco A.
2
Corrales Ramón, Juan Antonio
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
4
Control visual
3
Control basado en imagen
2
Visual servoing
1
B-leaning
1
Control intemporal
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2010
2
2009
2
2007
4
2006
1
2005
1
2004
Idioma
6
Inglés
5
Español
Centro, unidad o servicio
11
Universidad de Alicante. Departam...