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Acceso restringidoCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-de novembre-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-de febrer-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-de desembre-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgd’abril-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-d’octubre-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Sebastián y Zúñiga, José María; Torres, Fernando
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgde setembre-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringidoContribution1103_b_EDUCON2012pub.pdf.jpg17-d’abril-2012Experiences with free and open courses using on-line multimedia resourcesGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.
Acceso abiertoIJREA15PPL.pdf.jpgd’agost-2012An experience on mechatronics teaching on undergraduate students by means of the Skybot platform: from classroom to robot competitionGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso abiertoInTech-Cooperative_tasks_between_humans_and_robots_in_industrial_environments.pdf.jpg28-de setembre-2012Cooperative tasks between humans and robots in industrial environmentsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando; Perdereau, Véronique

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