Control de posición y visual de sistemas de manipulación autónomos

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Title:	Control de posición y visual de sistemas de manipulación autónomos
Authors:	Espí Jiménez, Sergio
Research Director:	Pomares, Jorge
Center, Department or Service:	Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Keywords:	Controladores \| Visión \| Vehículos Omnidireccionales \| PD + compensación de gravedad \| Simulación \| Matlab \| V_REP
Knowledge Area:	Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:	24-Jul-2017
Date of defense:	19-Jul-2017
Abstract:	En este proyecto se pretende diseñar e implementar un sistema de control visual para el guiado de distinto tipo de robots. Se diseñará una plataforma de simulación con la que se podrá comprobar el comportamiento de distinto tipo de vehículos ante una determinada ley de control. El sistema de simulación podrá permitir la simulación desde vehículos con ruedas hasta brazos robóticos colaborativos. Algunas de las leyes de control diseñadas y evaluadas con el sistema de simulación se implementarán en robots reales.
URI:	http://hdl.handle.net/10045/68352
Language:	spa
Type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Rights:	Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Peer Review:	no
Appears in Collections:	Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster

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