Control de posición y visual de sistemas de manipulación autónomos
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http://hdl.handle.net/10045/68352
Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Pomares, Jorge | - |
| dc.contributor.author | Espí Jiménez, Sergio | - |
| dc.contributor.other | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2017-07-24T07:43:31Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-24T07:43:31Z | - |
| dc.date.issued | 2017-07-24 | - |
| dc.date.submitted | 2017-07-19 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10045/68352 | - |
| dc.description.abstract | En este proyecto se pretende diseñar e implementar un sistema de control visual para el guiado de distinto tipo de robots. Se diseñará una plataforma de simulación con la que se podrá comprobar el comportamiento de distinto tipo de vehículos ante una determinada ley de control. El sistema de simulación podrá permitir la simulación desde vehículos con ruedas hasta brazos robóticos colaborativos. Algunas de las leyes de control diseñadas y evaluadas con el sistema de simulación se implementarán en robots reales. | es_ES |
| dc.language | spa | es_ES |
| dc.rights | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 | es_ES |
| dc.subject | Controladores | es_ES |
| dc.subject | Visión | es_ES |
| dc.subject | Vehículos Omnidireccionales | es_ES |
| dc.subject | PD + compensación de gravedad | es_ES |
| dc.subject | Simulación | es_ES |
| dc.subject | Matlab | es_ES |
| dc.subject | V_REP | es_ES |
| dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
| dc.title | Control de posición y visual de sistemas de manipulación autónomos | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_ES |
| dc.peerreviewed | no | - |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.identifier.uaprojectID | 2016-17-37819-D037-C3-1061354 | - |
| Aparece en las colecciones: | Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster | |
Archivos en este ítem:
| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
 Control_visual_de_sistemas_de_manipulacion_autonomos_Espi_Jimenez_Sergio.pdf | 2,7 MB | Adobe PDF | Abrir Vista previa | |
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