1. RUA
  2. Investigació
  3. Automática, Robótica y Visión Artificial
  4. INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales

Practical training of robotic concepts using interactive tools

Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem http://hdl.handle.net/10045/2585
EstadístiquesEstadístiques
Información del item - Informació de l'item - Item information
Títol: Practical training of robotic concepts using interactive tools
Autors: Jara, Carlos A. | Candelas-Herías, Francisco A. | Torres, Fernando
Grups d'investigació o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centre, Departament o Servei: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Paraules clau: Robotics | Training | Virtual reality | Simulation | Programming
Àrees de coneixement: Ingeniería de Sistemas y Automática
Data de publicació: 30-d’octubre-2007
Resum: This paper presents an interactive computer simulator that can be used in the field of practical training in Robotics. The tool can provide basic training for workers as well as increase their knowledge about robotic concepts. The application offers a very user-friendly interface and a realistic environment which allows the practice of many robotic principles. It also introduces Easy Java Simulations (EJS for short), a Java-based tool which has been used to create the virtual laboratory.
Descripció: Comunicación presentada en IFAC International Workshops Intelligent Assembly and Disassembly (IAD'07), Intelligent Manufacturing Systems (IMS'07), 23-25 May 2007, Campus of San Vicente del Raspeig, Alicante, Spain
Patrocinadors: The work presented in this paper is supported by the “Ministerio de Educación y Ciencia” of the Spanish Government through FPI grants program (C.A. Jara) and research project DPI2005-06222.
URI: http://hdl.handle.net/10045/2585
Idioma: eng
Tipus: info:eu-repo/semantics/lecture
Revisió científica: si
Apareix a la col·lecció: INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.

Arxius per aquest ítem:
Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció Tamany Format  
ThumbnailPractical Training of Robotics Concepts Using Interactive Tools (IAD).pdf488,67 kBAdobe PDFObrir Vista prèvia
Mostrar el registre complet de l'ítem


Tots els documents dipositats a RUA estan protegits per drets d'autors. Alguns drets reservats.