Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10
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http://hdl.handle.net/10045/14506
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor | Automática, Robótica y Visión Artificial | en |
dc.contributor.author | Perea Fuentes, Iván | - |
dc.contributor.author | Jara, Carlos A. | - |
dc.contributor.author | Candelas-Herías, Francisco A. | - |
dc.contributor.author | Pomares, Jorge | - |
dc.contributor.author | Torres, Fernando | - |
dc.contributor.other | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal | en |
dc.date.accessioned | 2010-09-16T12:32:30Z | - |
dc.date.available | 2010-09-16T12:32:30Z | - |
dc.date.created | 2010-06-30 | - |
dc.date.issued | 2010-09-08 | - |
dc.identifier.isbn | 978-84-693-0715-1 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10045/14506 | - |
dc.description | Pendiente de publicación en las actas de las XXXI Jornadas de Automática, Jaén, 6-8 septiembre 2010 | en |
dc.description.abstract | El presente artículo se centra en ilustrar el modelado y la simulación dinámica de un robot articular tipo RRR especialmente diseñado para ser acoplado al extremo de un robot antropomórfico PA-10 de Mitsubishi. El principal objetivo de este nuevo robot es dotar al PA-10 de capacidad de visualización dentro de entornos dinámicos. La plataforma multirobot compuesta por los dos manipuladores se pretende utilizar para la supervisión y manipulación de tareas complejas. El estudio presentado corresponde a la fase de diseño para la posterior construcción del robot serial, de la que se mostrarán los primeros pasos realizados. Para el desarrollo del modelado y de la simulación se ha utilizado el programa Virtual Lab, un software para el diseño mecánico así como el análisis cinemático y dinámico de mecanismos multi-cuerpo. | en |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Educación y Ministerio de Ciencia e Innovación de España, a través del proyecto de investigación DPI2008-02647. | en |
dc.language | spa | en |
dc.publisher | Comité Español de Automática | en |
dc.publisher | Universidad de Jaén | en |
dc.subject | Diseño | en |
dc.subject | Modelado | en |
dc.subject | Simulación | en |
dc.subject | Robótica | en |
dc.subject | Dinámica | en |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | en |
dc.title | Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10 | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | en |
dc.peerreviewed | si | en |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
Appears in Collections: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
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