Desarrollo de un exo-traje para la rehabilitación de miembro superior

Abstract

La gran existencia de personas con discapacidades congénitas y/o adquiridas forman en la sociedad actual española un número significativo de dependientes. Estos pacientes carecen de la autonomía suficiente para vivir una vida independiente. Las actividades de la vida diaria son, en muchos casos, difíciles de lograr para un paciente con algún tipo de discapacidad leve o moderada. Este gran número de personas con discapacidades físicas en los últimos años y el posterior crecimiento de la demanda de programas de rehabilitación eficaces está disparando el mercado de los exoesqueletos con finalidades médicas en todo el mundo. Estos dispositivos están evolucionando cada día, y las versiones modernas de los exoesqueletos han evolucionado en lo que se denominan exo-trajes (exo-suit), dispositivos vestibles capaces de adaptarse a cualquier usuario, más ligeros y versátiles. Este artículo presenta el prototipo de un exo-traje para la asistencia y rehabilitación de miembro superior. Se describen tanto la arquitectura hardware como software del sistema, presentando además unas pruebas de usabilidad del dispositivo.

The high prevalence of individuals with congenital and/or acquired disabilities constitutes a significant number of dependents in today's Spanish society. These patients lack sufficient autonomy to lead an independent life. Daily activities are often d ifficult to accomplish for patients with mild to moderate disabilities. The increasing number of individuals with physical disabilities in recent years and the subsequent rise in demand for effective rehabilitation programs are fueling the market for medical exoskeletons worldwide. These devices are evolving each day, and modern versions of exoskeletons have transformed into what are known as exosuits (exo-suits), wearable devices capable of adapting to any user, lighter and more versatile. This article presents the prototype of an exosuit for the assistance and rehabilitation of the upper limb. Both the hardware and software architecture of the system are described, along with usability tests of the device.