Estudio de la influencia del muestreo en el seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual virtual
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/10045/10162
| Title: | Estudio de la influencia del muestreo en el seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual virtual |
|---|---|
| Authors: | Garcia, Gabriel J. | Pomares, Jorge | Torres, Fernando |
| Research Group/s: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Center, Department or Service: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Keywords: | Control visual | Seguimiento de trayectorias | Control intemporal |
| Knowledge Area: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Issue Date: | Sep-2008 |
| Abstract: | Los sistemas de control visual permiten a un robot posicionarse con respecto a un objeto mediante una cámara a partir de una imagen adquirida en la posición deseada. Sin embargo, para tareas en las que es necesario seguir una trayectoria determinada en el espacio 3D, el control visual basado en imagen clásico falla. El seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual virtual es una técnica que permite realizar ese seguimiento de una trayectoria en el espacio imagen. En este artículo se describen brevemente las principales características de este método y se estudia la influencia del muestreo de la trayectoria deseada en el comportamiento global del seguimiento. |
| Description: | Comunicación presentada en las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 3-5 Septiembre 2008. |
| Sponsor: | Este trabajo ha sido financiado por el proyecto MCYT (DPI2005-06222) "Diseño, Implementación y Experimentación de Escenarios de Manipulación Inteligentes para Aplicaciones de Ensamblado y Desensamblado Automático". |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/10162 |
| Language: | spa |
| Type: | info:eu-repo/semantics/article |
| Peer Review: | si |
| Appears in Collections: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
Files in This Item:
See citations in Google Scholar
Items in RUA are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.