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Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-d’octubre-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Sebastián y Zúñiga, José María; Torres, Fernando
Acceso abiertoIJAMT2005.pdf.jpgde novembre-2005Detection of partial occlusions of assembled components to simplify the disassembly tasksGil, Pablo; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Reinoso García, Óscar
Acceso abiertoCandelasA-Static_scheduling_with_interruption_cost-LNCS2565.pdf.jpg2003Static scheduling with interruption costs for computer vision applicationsCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoAutomatic_PC_Disassembly.pdf.jpgde novembre-2003Automatic PC disassembly for component recoveryTorres, Fernando; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge; Aracil Santonja, Rafael
Acceso restringidoCandelasA-A_Virtual_Laboratory_For_Teaching_Robotics-IJEE19-3.pdf.jpg2003A virtual laboratory for teaching roboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abiertoCandelasA-Laboratorio_Virtual_remoto_para_robotica_y_evaluacion-RiaiI1-2.pdf.jpgde juliol-2004Laboratorio virtual remoto para robótica y evaluación de su impacto en la docenciaCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso restringidoCompIndJPomares.pdf.jpgde setembre-2004Virtual disassembly of products based on geometric modelsPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo
Acceso abiertoGaussian noise elimination in colour images by vector-connected filters.pdf.jpgd’agost-2004Gaussian noise elimination in colour images by vector-connected filtersOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertopaperIJCIMNOPUBLICADO.pdf.jpg23-de gener-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-de març-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando

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