Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Automática, Robótica y Visión Artificial
INV - AUROVA - Artículos de Revistas
INV - AUROVA - Capítulos de Libros
INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales
INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales
INV - AUROVA - Informes / Memorias de Investigación
INV - AUROVA - Libros
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-10 de 11.
Anterior
pàgina
1
2
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
d’agost-2017
Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects
Delgado Rodríguez, Ángel
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Mezouar, Youcef
;
Lequievre, Laurent
;
Jara, Carlos A.
;
Torres, Fernando
de desembre-2017
In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
Delgado Rodríguez, Ángel
;
Jara, Carlos A.
;
Torres, Fernando
26-de juliol-2017
Using Geometry to Detect Grasping Points on 3D Unknown Point Cloud
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
20-de juliol-2018
A Vision-Driven Collaborative Robotic Grasping System Tele-Operated by Surface Electromyography
Úbeda, Andrés
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Gil, Pablo
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2021
Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
Puente Méndez, Santiago T.
;
Gil, Pablo
;
Gea, Víctor de
23-de març-2021
Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operations
Oliver, Guillermo
;
Gil, Pablo
;
Gomez, Jose F.
;
Torres, Fernando
18-d’abril-2019
Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
30-de setembre-2019
TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
Garcia-Garcia, Alberto
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Orts-Escolano, Sergio
;
Gil, Pablo
;
Garcia-Rodriguez, Jose
8-de setembre-2020
Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturing
Oliver, Guillermo
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
13-d’octubre-2023
Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments
Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
;
Castaño Amorós, Julio
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Gil, Pablo
Descobreix
Autor
9
Gil, Pablo
5
Torres, Fernando
4
Zapata-Impata, Brayan S.
3
Puente Méndez, Santiago T.
2
Castaño Amorós, Julio
.
Autor -
següent >
Paraules clau
3
Robotics
2
Deep Learning
2
Deformable object
2
Footwear
2
In-hand manipulation
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
2
2023
2
2021
1
2020
2
2019
1
2018
3
2017
Tipus de document
6
Article en revista científica
4
Comunicació a congrés, pòster, etc.
1
Capítol de Llibre
Llengua
9
Anglés
2
Espanyol
Centre, unitat o servei
7
Universidad de Alicante. Institut...
1
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Departam...