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Acceso abierto2020_Velasco_etal_RIAII.pdf.jpg2020Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robóticoVelasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2021_Puente_Santiago_Clasificacion_y_manipulacion_de_basura_domestica_utilizando_deep-learning.pdf.jpg2021Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learningPuente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Gea, Víctor de
Acceso abierto2021_Velasco_Edison_Implementacion_y_evaluacion_de_un_sistema_multi-GNSS.pdf.jpg2021Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripuladoVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoMunoz-de-la-Pena_etal_2022_RIAI.pdf.jpg28-mar-2022Estado del arte de la educación en automáticaMuñoz de la Peña, David; Domínguez, Manuel; Gomez-Estern, Fabio; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso abiertoGil_etal_Jornadas_Nacionales_de_Robotica_2022.pdf.jpgmay-2022Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctilGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
Acceso abierto2021_Castano_Amoros_Julio_Deteccion-agarre-objetos-desconocidos-sensor-visual-tactil.pdf.jpg2021Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctilCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández Sánchez, Inés; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctilesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Acceso abiertoOlivas_Torres_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Detección de áreas transitables en entornos no estructurados mediante un LIDAR 2DOlivas, Alejandro; Torres, Fernando
Acceso abierto2022_MunozBanon_MiguelAngel_Fusion-odometria-LiDAR-GNSS-transformaciones-relativas.pdf.jpg2022Fusión de Odometría LiDAR y GNSS Mediante Transformaciones RelativasMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando

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