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Acceso abiertofinal-impata-gil-romado-iros2020.pdf.jpg30-de setembre-2020Prediction of Tactile Perception from Vision on Deformable ObjectsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-TITS_accepted.pdf.jpg30-de setembre-2022OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle AvoidanceMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoOliver_etal_2021_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-de març-2021Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operationsOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Gomez, Jose F.; Torres, Fernando
Acceso abierto2105.06825.pdf.jpg31-de maig-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoMunoz-de-la-Pena_etal_2022_IFAC-PapersOnLine.pdf.jpg6-d’octubre-2022Overview and future trends of control educationMuñoz de la Peña, David; Domínguez, Manuel; Gomez-Estern, Fabio; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso restringidoZhu_etal_2022_IEEERobotAutomatLett_final.pdf.jpg8-de juliol-2022Editorial: Robotic Handling of Deformable ObjectsZhu, Jihong; Dune, Claire; Aranda, Miguel; Mezouar, Youcef; Corrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; López-Nicolás, Gonzalo
Acceso abiertoVaquero_etal_2020_IEEE-TITS_accepted.pdf.jpg16-de juliol-2020Dual-Branch CNNs for Vehicle Detection and Tracking on LiDAR DataVaquero, Víctor; del Pino, Iván; Moreno-Noguer, Francesc; Solà, Joan; Sanfeliu, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Acceso abierto2020_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg29-de febrer-2020Assistance Robotics and Biosensors 2019Úbeda, Andrés; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2020_IEEEAccess.pdf.jpg4-d’agost-2020Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured EnvironmentsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoZapata-Impata_etal_2020_IEEE-Transactions-on-Haptics_accepted.pdf.jpg24-de juliol-2020Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic GraspsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Mezouar, Youcef; Torres, Fernando

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