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Acceso abierto2018_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg20-de juliol-2018A Vision-Driven Collaborative Robotic Grasping System Tele-Operated by Surface ElectromyographyÚbeda, Andrés; Zapata-Impata, Brayan S.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2021_Velasco_Edison_Implementacion_y_evaluacion_de_un_sistema_multi-GNSS.pdf.jpg2021Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripuladoVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abierto2019_Munoz-Banon_etal_ApplSci.pdf.jpg15-de maig-2019Framework for Fast Experimental Testing of Autonomous Navigation AlgorithmsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; del Pino, Iván; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEE-RAL.pdf.jpg31-de gener-2024Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array InspectionVelasco, Edison P.; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S.; Varela-Aldás, José; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gandolfo, Daniel C.
Acceso abiertoPaez-Ubieta_etal_2023_IFAC-PapersOnLine.pdf.jpg22-de novembre-2023Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusionPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Velasco, Edison P.; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2024_IEEE-RAL_final.pdf.jpg2-de maig-2024Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-GraphMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Olivas, Alejandro; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando

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