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Acceso restringidoZhu_etal_2022_IEEERobotAutomatLett_final.pdf.jpg8-Jul-2022Editorial: Robotic Handling of Deformable ObjectsZhu, Jihong; Dune, Claire; Aranda, Miguel; Mezouar, Youcef; Corrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; López-Nicolás, Gonzalo
Acceso abiertoVaquero_etal_2020_IEEE-TITS_accepted.pdf.jpg16-Jul-2020Dual-Branch CNNs for Vehicle Detection and Tracking on LiDAR DataVaquero, Víctor; del Pino, Iván; Moreno-Noguer, Francesc; Solà, Joan; Sanfeliu, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Acceso abierto2020_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg29-Feb-2020Assistance Robotics and Biosensors 2019Úbeda, Andrés; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2020_IEEEAccess.pdf.jpg4-Aug-2020Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured EnvironmentsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoZapata-Impata_etal_2020_IEEE-Transactions-on-Haptics_accepted.pdf.jpg24-Jul-2020Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic GraspsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Mezouar, Youcef; Torres, Fernando
Acceso abierto2021_Castano_Amoros_Julio_Deteccion-agarre-objetos-desconocidos-sensor-visual-tactil.pdf.jpg2021Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctilCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández Sánchez, Inés; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso restringidoOliver_etal_2020_EFTA_final.pdf.jpg8-Sep-2020Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturingOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringido2020_del-Pino_etal_JIntellRobotSyst_final.pdf.jpgApr-2020Deeper in BLUE. Development of a roBot for Localization in Unstructured Environmentsdel Pino, Iván; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Cova-Rocamora, Saúl; Contreras, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-RAL_final.pdf.jpg25-Oct-2022Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane MarkingsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Pauls, Jan-Hendrik; Hu, Haohao; Stiller, Christoph; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando

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