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Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Sensors.pdf.jpg27-ene-2019Learning Spatio Temporal Tactile Features with a ConvLSTM for the Direction Of Slip DetectionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto1809.05551.pdf.jpg1-oct-2018Non-Matrix Tactile Sensors: How Can Be Exploited Their Local Connectivity For Predicting Grasp Stability?Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringidoOliver_etal_2020_EFTA_final.pdf.jpg8-sep-2020Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturingOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Robotics.pdf.jpg26-sep-2019Tactile-Driven Grasp Stability and Slip PredictionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Munoz-Banon_etal_ApplSci.pdf.jpg15-may-2019Framework for Fast Experimental Testing of Autonomous Navigation AlgorithmsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; del Pino, Iván; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctilesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_2023_RIAI.pdf.jpg17-nov-2022Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exterioresCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEE-RAL.pdf.jpg31-ene-2024Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array InspectionVelasco, Edison P.; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S.; Varela-Aldás, José; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gandolfo, Daniel C.
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_ROBOVIS-2021.pdf.jpg27-oct-2021Touch Detection with Low-cost Visual-based SensorCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.

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