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Acceso abierto2020_Velasco_etal_RIAII.pdf.jpg2020Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robóticoVelasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertofinal-impata-gil-romado-iros2020.pdf.jpg30-Sep-2020Prediction of Tactile Perception from Vision on Deformable ObjectsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-TITS_accepted.pdf.jpg30-Sep-2022OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle AvoidanceMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2021_Puente_Santiago_Clasificacion_y_manipulacion_de_basura_domestica_utilizando_deep-learning.pdf.jpg2021Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learningPuente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Gea, Víctor de
Acceso abiertoOliver_etal_2021_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-Mar-2021Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operationsOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Gomez, Jose F.; Torres, Fernando
Acceso abierto2105.06825.pdf.jpg31-May-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abierto2021_Velasco_Edison_Implementacion_y_evaluacion_de_un_sistema_multi-GNSS.pdf.jpg2021Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripuladoVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoMunoz-de-la-Pena_etal_2022_RIAI.pdf.jpg28-Mar-2022Estado del arte de la educación en automáticaMuñoz de la Peña, David; Domínguez, Manuel; Gomez-Estern, Fabio; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso abiertoGil_etal_Jornadas_Nacionales_de_Robotica_2022.pdf.jpgMay-2022Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctilGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
Acceso abiertoMunoz-de-la-Pena_etal_2022_IFAC-PapersOnLine.pdf.jpg6-Oct-2022Overview and future trends of control educationMuñoz de la Peña, David; Domínguez, Manuel; Gomez-Estern, Fabio; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián

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