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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringido2016_Perez-Alepuz_etal_AST_final.pdf.jpgago-2016Direct image-based visual servoing of free-floating space manipulatorsPérez Alepuz, Javier; Emami, M. Reza; Pomares, Jorge
Acceso restringidoEvent-Based Visual Servoing with Features’ Prediction.pdf.jpg28-nov-2013Event-based visual servoing with features’ predictionGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoICINCO_2013_154_CR.pdf.jpg29-jul-2013Guidance of robot arms using depth data from RGB-D cameraGarcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Llácer, David; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgago-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto2011_Pomares_etal_Sensors.pdf.jpg20-oct-2011A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot WorkspacesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEE-RAL.pdf.jpg31-ene-2024Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array InspectionVelasco, Edison P.; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S.; Varela-Aldás, José; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gandolfo, Daniel C.
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEEAccess.pdf.jpg8-may-2024ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like ManeuversVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando

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