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Acceso restringidoICINCO_2014_159_CR.pdf.jpg1-sep-2014A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-ModelsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoios-book-article.pdf.jpg24-oct-2012Using a RGB-D camera for 6DoF SLAMMuñoz, Jose L.; Pastor, Daniel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Cazorla, Miguel
Acceso abierto2014_Gil_etal_FIE_rev.pdf.jpg22-oct-2014Computer Networks Virtualization with GNS3: Evaluating a solution to optimize resources and achieve a distance learningGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Delgado Rodríguez, Ángel; Medina, Rosa M.; Calderón, Antonio; Martí, Patricia
Acceso abiertoICPRAM_2017_62_CR_final.pdf.jpg28-feb-2017Oil Spill Detection using Segmentation based ApproachesMira Martínez, Damián; Gil, Pablo; Alacid Soto, Beatriz; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Alacid_etal_Proceedings.pdf.jpg8-dic-2017Oil Slicks Detection in SLAR Images with AutoencodersAlacid Soto, Beatriz; Gallego, Antonio-Javier; Gil, Pablo; Pertusa, Antonio
Acceso restringido2017_Mateo_etal_GSHOT_final.pdf.jpg23-abr-2017GSHOT: a Global Descriptor from SHOT to Reduce Time and Space RequirementsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertofinal-impata-gil-romado-iros2020.pdf.jpg30-sep-2020Prediction of Tactile Perception from Vision on Deformable ObjectsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Acceso restringidoTahoun_etal_2019_ROBIO_final.pdf.jpg6-dic-2019Visual Completion Of 3D Object Shapes From A Single View For Robotic TasksTahoun, Mohamed; Mateo Agulló, Carlos; Corrales Ramón, Juan Antonio; Tahri, Omar; Mezouar, Youcef; Gil, Pablo
Acceso abiertoPID5818283.pdf.jpg18-ene-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose
Acceso abierto2105.06825.pdf.jpg31-may-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo

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