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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertofinal-impata-gil-romado-iros2020.pdf.jpg30-sep-2020Prediction of Tactile Perception from Vision on Deformable ObjectsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Acceso abiertoOliver_etal_2021_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-mar-2021Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operationsOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Gomez, Jose F.; Torres, Fernando
Acceso abierto2105.06825.pdf.jpg31-may-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso restringidoZhu_etal_2022_IEEERobotAutomatLett_final.pdf.jpg8-jul-2022Editorial: Robotic Handling of Deformable ObjectsZhu, Jihong; Dune, Claire; Aranda, Miguel; Mezouar, Youcef; Corrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; López-Nicolás, Gonzalo
Acceso abiertoZapata-Impata_etal_2020_IEEE-Transactions-on-Haptics_accepted.pdf.jpg24-jul-2020Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic GraspsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Mezouar, Youcef; Torres, Fernando
Acceso restringidoOliver_etal_2020_EFTA_final.pdf.jpg8-sep-2020Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturingOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoPaez-Ubieta_etal_2023_JIntellRobotSyst.pdf.jpg13-oct-2023Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor EnvironmentsPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Castaño Amorós, Julio; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_ROBOVIS-2021.pdf.jpg27-oct-2021Touch Detection with Low-cost Visual-based SensorCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoSII_ICCAR_2022.pdf.jpg8-abr-2022Detection and location of domestic waste for planning its collection using an autonomous robotTornero, Pascual; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_2023_IEEE-RobotAutomatLett_accepted.pdf.jpg13-jun-2023Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping RegionCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo

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