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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidoTahoun_etal_2019_ROBIO_final.pdf.jpg6-dic-2019Visual Completion Of 3D Object Shapes From A Single View For Robotic TasksTahoun, Mohamed; Mateo Agulló, Carlos; Corrales Ramón, Juan Antonio; Tahri, Omar; Mezouar, Youcef; Gil, Pablo
Acceso abiertoPID5818283.pdf.jpg18-ene-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose
Acceso abierto2018_Torres_etal_Sensors.pdf.jpg17-oct-2018Assistance Robotics and BiosensorsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoOliver_etal_2021_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-mar-2021Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operationsOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Gomez, Jose F.; Torres, Fernando
Acceso abierto2105.06825.pdf.jpg31-may-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-abr-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso restringidoZhu_etal_2022_IEEERobotAutomatLett_final.pdf.jpg8-jul-2022Editorial: Robotic Handling of Deformable ObjectsZhu, Jihong; Dune, Claire; Aranda, Miguel; Mezouar, Youcef; Corrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; López-Nicolás, Gonzalo
Acceso abiertoVaquero_etal_2020_IEEE-TITS_accepted.pdf.jpg16-jul-2020Dual-Branch CNNs for Vehicle Detection and Tracking on LiDAR DataVaquero, Víctor; del Pino, Iván; Moreno-Noguer, Francesc; Solà, Joan; Sanfeliu, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Acceso abiertorss-2019.pdf.jpg23-jun-2019vision2tactile: Feeling Touch by SightZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoZapata-Impata_etal_2020_IEEE-Transactions-on-Haptics_accepted.pdf.jpg24-jul-2020Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic GraspsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Mezouar, Youcef; Torres, Fernando

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