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Acceso abiertoSII_ICCAR_2022.pdf.jpg8-abr-2022Detection and location of domestic waste for planning its collection using an autonomous robotTornero, Pascual; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_2023_IEEE-RobotAutomatLett_accepted.pdf.jpg13-jun-2023Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping RegionCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-feb-2023MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and trackingCastaño Amorós, Julio; Fuentes, Francisco; Gil, Pablo
Acceso abiertoICRA-VITAC2023London-1.pdf.jpg2-jun-2023Rotational Slippage Prediction from Segmentation of Tactile ImagesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Acceso abiertoPaez-Ubieta_etal_2023_IFAC-PapersOnLine.pdf.jpg22-nov-2023Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusionPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Velasco, Edison P.; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoOlivas_etal_ICINCO-2023.pdf.jpg2023Robust Single Object Tracking and Following by Fusion StrategyOlivas, Alejandro; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Torres, Fernando
Acceso abiertodel-Pino_etal_2024_IEEE-TIV_accepted.pdf.jpg1-abr-2024Probabilistic Graph-based Real-Time Ground Segmentation for Urban Roboticsdel Pino, Iván; Santamaria-Navarro, Angel; Garrell Zulueta, Anaís; Torres, Fernando; Andrade-Cetto, Juan
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEEAccess.pdf.jpg8-may-2024ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like ManeuversVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2024_IEEE-RAL_final.pdf.jpg2-may-2024Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-GraphMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Olivas, Alejandro; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando

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