Disassembly planning based on precedence relations among assemblies

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Título: Disassembly planning based on precedence relations among assemblies
Autor/es: Torres, Fernando | Puente Méndez, Santiago T. | Aracil Santonja, Rafael
Grupo/s de investigación o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centro, Departamento o Servicio: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal | Universidad Politécnica de Madrid. División de Ingeniería de Sistemas y Automática
Palabras clave: Disassembly planning | Flexible manufacturing
Área/s de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación: feb-2003
Editor: Springer London
Cita bibliográfica: TORRES MEDINA, Fernando; PUENTE MÉNDEZ, Santiago Timoteo; ARACIL SANTONJA, Rafael. “Disassembly planning based on precedence relations among assemblies”. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Vol. 21, No. 5 (Febr. 2003). ISSN 0268-3768, pp. 317-327
Resumen: An algorithm is presented that is based on a representation method for products, which lets us show, intuitively, the hierarchical relationships among components and/or assemblies of the product. This paper presents an algorithm for establishing a partial non-destructive disassembly sequence of a product. The disassembly sequence can be obtained for a component as well as for a sub-assembly (group of different components). The disassembly sequence is obtained autonomously and automatically and can be used in a flexible manufacturing system.
Patrocinador/es: This work was funded by the Spanish CICYT project “Sistema Robotizado de Desensamblado Automático basado en Modelos y Visión Artificial” (TAP1999-0436).
URI: http://hdl.handle.net/10045/7314
ISSN: 0268-3768 (Print) | 1433-3015 (Online)
DOI: 10.1007/s001700300037
Idioma: eng
Tipo: info:eu-repo/semantics/article
Derechos: The original publication is available at www.springerlink.com
Revisión científica: si
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1007/s001700300037
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