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Human Robotics (HURO)
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
4-feb-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
abr-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2009
Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámico
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
sep-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
jun-2012
RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robótica
Cuenca, David
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
17-abr-2012
Experiences with free and open courses using on-line multimedia resources
Gil, Pablo
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Jara, Carlos A.
;
Garcia, Gabriel J.
2006
Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfaces
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
2007
Control visual para el seguimiento intemporal de trayectorias empleando el espacio de normas de la matriz de homografía 2D
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
24
Torres, Fernando
23
Pomares, Jorge
16
Gil, Pablo
8
Candelas-Herías, Francisco A.
8
Puente Méndez, Santiago T.
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
11
Visual servoing
6
Control visual
4
Robótica
3
Control basado en imagen
3
Force control
.
Palabras Clave -
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Fecha de publicación
20
2010 - 2018
14
2004 - 2009
Tipo de documento
19
Comunicación a congreso, Póster, ...
11
Capítulo de Libro
2
Artículo en revista científica
2
Otro
Idioma
17
Inglés
17
Español
Centro, unidad o servicio
2
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Servicio...
.
Centro, unidad o servicio -
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