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Acceso restringidoCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-nov-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-dic-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgabr-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoFinal_paper_CE.pdf.jpgene-2009Real-time collaboration of virtual laboratories through the InternetJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián; Esquembre Martínez, Francisco; Reinoso García, Óscar
Acceso abiertoPaper[1].pdf.jpg2008RobUaLab.ejs: a new tool for robotics e-learningJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoArticuloEscape.pdf.jpg2008Virtual and remote laboratory for robotics e-learningJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoPaper_ISR09_Proc.pdf.jpg2009An augmented reality interface for training robotics through the webJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Fernández, Manuel; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-oct-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Sebastián y Zúñiga, José María; Torres, Fernando
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgsep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando

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