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Acceso abiertoFelicetti_Pomares_2020_IEEEAerospaceConference_final.pdf.jpg21-ago-2020Image-Based Visual Servoing Control for Spacecraft Formation FlyingFelicetti, Leonard; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRamon_etal_2022_JGCD_accepted.pdf.jpg2-may-2022Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid RobotRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRamon_Pomares_Felicetti_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systemsRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AutonIntellSyst.pdf.jpg30-ago-2022Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower craneRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoGarcia_etal_2022_Biosensors.pdf.jpg29-jun-2022ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor RehabilitationGarcia, Gabriel J.; Alepuz Jerez, Ángel; Balastegui, Guillermo; Bernat Iborra, Lluís; Mortes Esquer, Jonathan; Sánchez Rodríguez, Sheila; Vera Moreno, Esther; Jara, Carlos A.; Morell, Vicente; Pomares, Jorge; Ramón, José L.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg2-mar-2022Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forcesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso restringido2020_Rigatos_etal_Robotica_final.pdf.jpgene-2020Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum SystemRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge; Abbaszadeh, Masoud
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IETCyber-systRobot.pdf.jpgjun-2020Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulatorsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg30-jul-2020A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic ExoskeletonRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2019-20_179.pdf.jpg2020Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robotsMorell, Vicente; Garcia, Gabriel J.; González Fajardo, Daniel; López Martí, José David; Pomares, Jorge; Pons Chorro, Nicolás Francisco; Úbeda, Andrés

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