Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robots

Abstract

El desarrollo de proyectos de programación y control de robots siempre ha tenido un enfoque global sobre las arquitecturas generales de los sistemas robóticos centrándose mayormente en la ingeniería de control involucrada en ellos. En esta propuesta de desarrollo práctico tratamos de que los alumnos aprendan los componentes básicos que todo sistema robótico debería tener y las peculiaridades que los diferencian. Para ello se hará uso de las metodologías de proyectos basadas en casos de uso por los cuales los alumnos deberán enfrentarse a diseños robóticos diferentes y aprender cómo resolverlos con las herramientas ya disponibles y que han visto en esta (Control y programación de Robots del Máster Universitario de Automática y Robótica) y otras asignaturas. Para el desarrollo de los proyectos se hace uso de la plataforma ROS (Robot Operative System) comúnmente usada para este tipo de desarrollos robóticos multipropósito. Debido a la situación excepcional del covid-19 el proyecto se ha orientado al estudio y desarrollo de un sistema de simulación de un solo tipo de robot (Robot humanoide NAO) en la plataforma ROS antes mencionada.