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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidoCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-nov-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-dic-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-oct-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Sebastián y Zúñiga, José María; Torres, Fernando
Acceso abiertoIJREA15PPL.pdf.jpgago-2012An experience on mechatronics teaching on undergraduate students by means of the Skybot platform: from classroom to robot competitionGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso abiertoInTech-Cooperative_tasks_between_humans_and_robots_in_industrial_environments.pdf.jpg28-sep-2012Cooperative tasks between humans and robots in industrial environmentsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando; Perdereau, Véronique
Acceso abiertoJINT1972JPomares.pdf.jpg19-ene-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertowseasJPomares.pdf.jpgene-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Payá Pérez, Laura; Torres, Fernando
Acceso abierto200.pdf.jpgsep-2008Estudio de la influencia del muestreo en el seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual virtualGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando

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