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Título
Autor/es
19-ene-2007
A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force information
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
ene-2006
Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfaces
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Payá Pérez, Laura
;
Torres, Fernando
26-nov-2007
Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasks
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
2002
Data fusion from multiple cameras for automatic disassembly
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
2002
Educational practice in virtual laboratories for engineering studies
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Puente Méndez, Santiago T.
26-nov-2007
Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
6-dic-2007
Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasks
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
11-feb-2002
Disassembly movements for geometrical objects through heuristic methods
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Puente Méndez, Santiago T.
2003
2-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman Filter
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
2006
Improving tracking trajectories with motion estimation
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
91
Pomares, Jorge
78
Torres, Fernando
45
Gil, Pablo
43
Garcia, Gabriel J.
43
Jara, Carlos A.
.
Autor -
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Palabras Clave
32
Visual servoing
17
Robotics
12
Global stability
10
Force control
8
Jacobian matrices
.
Palabras Clave -
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Fecha de publicación
39
2020 - 2024
60
2010 - 2019
42
2002 - 2009
Tipo de documento
90
Artículo en revista científica
23
Comunicación a congreso, Póster, ...
22
Capítulo de Libro
3
Presentación
3
Otro
.
Tipo de documento -
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Centro, unidad o servicio
138
Universidad de Alicante. Departam...
12
Universidad de Alicante. Institut...
4
Universidad de Alicante. Departam...
3
Universidad de Alicante. Departam...
3
Universidad de Alicante. Departam...
.
Centro, unidad o servicio -
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