2-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman Filter
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http://hdl.handle.net/10045/3458
Título: | 2-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman Filter |
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Autor/es: | Pomares, Jorge | Torres, Fernando | Gil, Pablo |
Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
Palabras clave: | Prediction methods | Image processing | Estimation algorithms | Delay analysis | Visual motion | Automatic control (closed-loop) | Tracking |
Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: | 2003 |
Editor: | Elsevier |
Cita bibliográfica: | POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando; GIL VÁZQUEZ, Pablo. "2-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman Filter". En: Proceedings of the 15th IFAC World Congress : Barcelona, Spain, 21-26 July 2002. Oxford : Elsevier, 2003. Vol L. Computers for Control. ISBN 0-08-044227-7 |
Resumen: | In this paper, a visual servoing for the tracking of objects in a plane using a fixed camera system is shown. The method proposed of tracking makes use of a variable number of trackers determined automatically. The integration of the predictions of each of them affords a flexible and robust system of tracking. The studies of efficiency carried out reflect that the delays produced are suitable for use in visual servoing. The proposed system can be generalized to tracking three-dimensional objects with movable cameras. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/3458 |
ISBN: | 0-08-044227-7 |
Idioma: | eng |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
Derechos: | Dirección de la obra: http://www.elsevier.com/wps/find/bookdescription.cws_home/699893/description#description |
Revisión científica: | si |
Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
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