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Acceso abierto2020_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg29-feb-2020Assistance Robotics and Biosensors 2019Úbeda, Andrés; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg2-mar-2022Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forcesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso restringido2020_Rigatos_etal_Robotica_final.pdf.jpgene-2020Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum SystemRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge; Abbaszadeh, Masoud
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IETCyber-systRobot.pdf.jpgjun-2020Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulatorsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg30-jul-2020A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic ExoskeletonRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2019-20_179.pdf.jpg2020Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robotsMorell, Vicente; Garcia, Gabriel J.; González Fajardo, Daniel; López Martí, José David; Pomares, Jorge; Pons Chorro, Nicolás Francisco; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoRamon_etal_2022_ActaAstronautica.pdf.jpg29-dic-2021Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraftRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2019-20_150.pdf.jpg2020Metodologías ágiles en la gestión de Trabajos Fin de Grado (TFG) y Fin de Máster (TFM) en el ámbito de la robóticaÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Mira Martínez, Damián; Ramón, José L.; Sánchez Carratalá, Pau; Sánchez Pérez, Ángela; Blanes Payá, María José
Acceso abiertoCatalan_etal_2021_ApplSci.pdf.jpg2-ago-2021A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of DisabilityCatalán, José M.; Blanco, Andrea; Bertomeu-Motos, Arturo; García-Pérez, José V.; Almonacid, Miguel; Puerto, Rafael; García-Aracil, Nicolás
Acceso abiertoUbeda_etal_2022_FrontNeurorobot.pdf.jpg12-ene-2022Editorial: Neuromechanical Biomarkers in Robot-Assisted Motor RehabilitationÚbeda, Andrés; Costa-García, Álvaro; Torricelli, Diego; Vujaklija, Ivan; Del Vecchio, Alessandro

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