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Fecha de publicación
Título
Autor/es
25-nov-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
4-feb-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
4-ago-2010
Visual control of robots using range images
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
abr-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
1-oct-2008
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Sebastián y Zúñiga, José María
;
Torres, Fernando
sep-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
23-ago-2010
Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoing
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfaces
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
54
Torres, Fernando
31
Garcia, Gabriel J.
26
Gil, Pablo
18
Abbaszadeh, Masoud
18
Candelas-Herías, Francisco A.
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
30
Visual servoing
14
Robotics
13
Global stability
10
Force control
9
Riccati equation
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
27
2020 - 2024
31
2010 - 2019
34
2002 - 2009
Tipo de documento
60
Artículo en revista científica
18
Capítulo de Libro
9
Comunicación a congreso, Póster, ...
3
Otro
2
Presentación
.
Tipo de documento -
siguiente >
Centro, unidad o servicio
91
Universidad de Alicante. Departam...
4
Universidad de Alicante. Departam...
3
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Institut...
1
IRISA / INRIA Rennes
.
Centro, unidad o servicio -
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