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Título
Autor/es
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
19-ene-2007
A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force information
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
ene-2006
Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfaces
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Payá Pérez, Laura
;
Torres, Fernando
26-nov-2007
Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasks
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
26-nov-2007
Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
23-ene-2007
Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robots
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Díaz Baca, Carolina Soledad
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
feb-2005
Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environments
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
mar-2009
Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structures
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
2005
Adaptive visual-force control in unknown workspaces
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Payá Pérez, Laura
Descubre
Autor
10
Pomares, Jorge
7
Garcia, Gabriel J.
3
Corrales Ramón, Juan Antonio
3
Gil, Pablo
3
Puente Méndez, Santiago T.
.
Autor -
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Palabras Clave
6
Visual servoing
5
Sensor fusion
3
Estimation algorithms
3
Impedance control
3
Robot vision
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
2
2009
1
2008
4
2007
1
2006
2
2005
Tipo de documento
7
Artículo en revista científica
2
Otro
1
Capítulo de Libro
Centro, unidad o servicio
10
Universidad de Alicante. Departam...