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Acceso abiertospie2001JPomares.pdf.jpg11-feb-2002Disassembly movements for geometrical objects through heuristic methodsPomares, Jorge; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoifac2002JPomares.pdf.jpg20032-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman FilterPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoicinco2006JPomares.pdf.jpg2006Improving tracking trajectories with motion estimationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoisora-069JPomares.pdf.jpg2004Movement flow-based visual servoing to track moving objectsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoCSEDU 2010_Proccedings_Reduced.pdf.jpgabr-2010Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learningGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICRA2005JPomares.pdf.jpg2005Time independent tracking using 2-D movement flow-based visual servoingPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoISORA_WAC4JPomares.pdf.jpg2004Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidancePomares, Jorge; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO2005JPomares.pdf.jpg2005Adaptive visual-force control in unknown workspacesPomares, Jorge; Torres, Fernando; Payá Pérez, Laura
Acceso abiertowac06JPomares.pdf.jpg2006Multi-sensorial system for the generation of disassembly trajectoriesPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando

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