Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
INV - HURO - Capítulos de Libros
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.
INV - HURO - Informes / Memorias de Investigación
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 11-20 de 50.
Anterior
pàgina
1
2
3
4
5
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
29-de febrer-2020
Assistance Robotics and Biosensors 2019
Úbeda, Andrés
;
Torres, Fernando
;
Puente Méndez, Santiago T.
2-de març-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
de gener-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
de juny-2020
Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulators
Rigatos, Gerasimos
;
Zervos, Nikolaos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
30-de juliol-2020
A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic Exoskeleton
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
2020
Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robots
Morell, Vicente
;
Garcia, Gabriel J.
;
González Fajardo, Daniel
;
López Martí, José David
;
Pomares, Jorge
;
Pons Chorro, Nicolás Francisco
;
Úbeda, Andrés
29-de desembre-2021
Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
2020
Metodologías ágiles en la gestión de Trabajos Fin de Grado (TFG) y Fin de Máster (TFM) en el ámbito de la robótica
Úbeda, Andrés
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Mira Martínez, Damián
;
Ramón, José L.
;
Sánchez Carratalá, Pau
;
Sánchez Pérez, Ángela
;
Blanes Payá, María José
2-d’agost-2021
A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of Disability
Catalán, José M.
;
Blanco, Andrea
;
Bertomeu-Motos, Arturo
;
García-Pérez, José V.
;
Almonacid, Miguel
;
Puerto, Rafael
;
García-Aracil, Nicolás
12-de gener-2022
Editorial: Neuromechanical Biomarkers in Robot-Assisted Motor Rehabilitation
Úbeda, Andrés
;
Costa-García, Álvaro
;
Torricelli, Diego
;
Vujaklija, Ivan
;
Del Vecchio, Alessandro
Descobreix
Autor
31
Pomares, Jorge
17
Abbaszadeh, Masoud
17
Rigatos, Gerasimos
15
Jara, Carlos A.
15
Ramón, José L.
.
Autor -
següent >
Paraules clau
13
Global stability
8
Riccati equation
8
Taylor series expansion
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
6
2024
18
2023
10
2022
9
2021
7
2020
Tipus de document
36
Article en revista científica
9
Comunicació a congrés, pòster, etc.
5
Capítol de Llibre
Llengua
40
Anglés
10
Espanyol
Centre, unitat o servei
48
Universidad de Alicante. Departam...
5
Universidad de Alicante. Institut...
5
Universidad de Alicante. Servicio...
3
Universidad de Alicante. Departam...
3
Universidad de Alicante. Departam...
.
Centre, unitat o servei -
següent >